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Deuxième étape du projet d'automatique en Sciences industrielles

Les mardi 14 et jeudi 16 novembre a eu lieu la poursuite du projet d’automatique que doivent réaliser les étudiants de bachelier en Sciences industrielles de la Haute École Lucia de Brouckère.

L’objectif final sera de réaliser un robot « Lego Mindstorm » muni d’un régulateur PID lui permettant de suivre le plus efficacement possible une ligne noire tracée au sol.

Au menu de cette semaine : prise en main et calibration du capteur, et premiers essais de régulateur proportionnel.

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Prochaine étape: course de robots?

 

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