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Suite du projet d'automatique des étudiants de bachelier en Sciences Industrielles

Poursuite du projet

Dans le cadre du cours d’électrotechniques et électrotechniques appliquées, les étudiants de bachelier en sciences industrielles poursuivent leur projet d’automatique.

 Lors des dernières séances de travail, les étudiants se sont attelés à programmer un régulateur proportionnel-intégral-différentiel (PID) permettant à un robot LEGO mindstorm de suivre une ligne noire tracée sur fond blanc. L’optimisation des paramètres de ce régulateur PID est une tâche ardue mais indispensable afin que le robot reste en contact avec la ligne noire et la suive le plus rapidement possible. Chaque groupe travaille sur un tracé de base avant de passer sur un tracé plus complexe laissant moins de place à l’erreur dans le choix des paramètres de régulation.

 

 

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