Début du projet
Dans le cadre du cours d’électrotechniques et électrotechniques appliquées, les étudiants de bachelier en sciences industrielles doivent réaliser un projet d’automatique.
L’objectif final de ce projet est de réaliser un robot Lego Mindstorm muni d’un régulateur Proportionnel Intégral Différentiel (PID) lui permettant de suivre le plus efficacement possible une ligne noire tracée au sol.
Au menu des deux premières séances de travail : construction du robot, familiarisation avec les commandes de bases du logiciel, calibration du capteur et premier essais de régulation proportionnelle.
